STM32觸屏抬起抖動問題，通常是由于觸控傳感器在檢測到觸摸動作時產(chǎn)生的微小信號波動引起的。以下是一些常見的解決方法：

1. 軟件濾波：

移動窗口濾波：在軟件中設(shè)置一個移動窗口，對連續(xù)的觸控數(shù)據(jù)進(jìn)行平均處理，可以有效減少偶然的抖動。

卡爾曼濾波：這是一種先進(jìn)的線性濾波算法，可以有效地預(yù)測并平滑數(shù)據(jù)。

2. 硬件濾波：

RC低通濾波器：在觸控模塊的輸出線上添加RC低通濾波器，可以濾除高頻噪聲。

電容濾波：通過增加電容值來降低信號的變化速率。

3. 優(yōu)化中斷處理：

降低中斷頻率：減少中斷的觸發(fā)頻率，使得系統(tǒng)有更多時間處理數(shù)據(jù)，減少抖動。

中斷優(yōu)先級管理：合理設(shè)置中斷優(yōu)先級，確保重要中斷能夠及時響應(yīng)。

4. 硬件設(shè)計優(yōu)化：

觸控板布局：優(yōu)化觸控板的布局，減少信號線的干擾。

觸控板材料：選擇合適的觸控板材料，減少觸控板本身的抖動。

5. 系統(tǒng)設(shè)置：

觸控參數(shù)調(diào)整：調(diào)整STM32的觸控參數(shù)，如閾值、去抖時間等，以適應(yīng)不同的使用場景。

6. 代碼優(yōu)化：

避免在關(guān)鍵代碼段中調(diào)用其他函數(shù)：確保在處理觸控數(shù)據(jù)的關(guān)鍵代碼段中，不會調(diào)用其他函數(shù)，以避免中斷處理延遲。

以下是一個簡單的軟件濾波示例代碼：

```c

define FILTER_SIZE 10

int touch_data_filter(int current_data) {

static int filter_data[FILTER_SIZE] = {0