STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3內核的微控制器，它具有豐富的片上外設，可以通過以下幾種方式控制硬件：

1. GPIO（通用輸入輸出）

配置GPIO引腳：通過設置GPIO的復用功能寄存器（AFIO）來選擇引腳的功能（如GPIO、USART、SPI等）。

設置引腳模式：通過設置GPIO的模式寄存器（MODER）來配置引腳為輸出、輸入或模擬模式。

設置引腳速度：通過設置GPIO的速度寄存器（OSPEEDR）來設置引腳的輸出速度。

設置引腳輸出類型：通過設置GPIO的輸出類型寄存器（OTYPER）來配置引腳為推挽輸出或開漏輸出。

設置引腳上拉/下拉：通過設置GPIO的上拉/下拉寄存器（PUPDR）來配置引腳的上拉或下拉。

2. 定時器（Timer）

配置定時器：通過設置定時器的控制寄存器（CR1、CR2、CR3等）來啟動、停止或配置定時器。

配置定時器周期：通過設置定時器的自動重裝載寄存器（ARR）來設置定時器的周期。

配置定時器預分頻器：通過設置定時器的預分頻器寄存器（PSC）來設置定時器的時鐘分頻。

捕獲/比較：通過設置捕獲/比較寄存器（CCR）來設置定時器的捕獲或比較值。

3. 串行通信接口（USART/SPI/I2C）

USART：配置USART的控制寄存器（USART_CR1、USART_CR2等）來設置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等。

SPI：配置SPI的控制寄存器（SPI_CR1、SPI_CR2等）來設置數(shù)據(jù)位、時鐘極性、時鐘相位等。

I2C：配置I2C的控制寄存器（I2C_CR1、I2C_CR2等）來設置時鐘頻率、地址模式等。

4. ADC（模數(shù)轉換器）

配置ADC：通過設置ADC的控制寄存器（ADC_CR2、ADC_CR1等）來啟動、停止或配置ADC。

配置通道：通過設置ADC的通道選擇寄存器（ADC_SMPR2、ADC_SMPR1等）來選擇要轉換的通道。

配置采樣時間：通過設置ADC的采樣時間寄存器（ADC_SMPR2、ADC_SMPR1等）來設置采樣時間。

5. PWM（脈沖寬度調制）

配置PWM：通過設置PWM的控制寄存器（TIM_CR1、TIM_CR2等）來啟動、停止或配置PWM。

配置占空比：通過設置PWM的捕獲/比較寄存器（CCR）來設置占空比。

6. 中斷

配置中斷：通過設置中斷控制寄存器（NVIC_ISER、NVIC_IPR等）來啟用或禁用中斷。

配置中斷優(yōu)先級：通過設置中斷優(yōu)先級寄存器（NVIC_IPR）來設置中斷的優(yōu)先級。

7. DMA（直接內存訪問）

配置DMA：通過設置DMA的控制寄存器（DMA_CR、DMA_CNDTR等）來啟動、停止或配置DMA。

配置源/目標地址：通過設置DMA的源/目標地址寄存器（DMA_SAR、DMA_DAR）來設置源/目標地址。

以上是STM32F103控制硬件的基本方法，具體實現(xiàn)時需要根據(jù)實際的應用場景和硬件需求來配置相應的寄存器。在進行硬件控制時，還需要注意時序、電源管理等因素。