在平面定位領(lǐng)域，常用的傳感器有以下幾種：

1. 激光測距傳感器（LIDAR）：通過發(fā)射激光束并測量反射回來的光來獲取距離信息，進(jìn)而實現(xiàn)平面定位。

2. 視覺傳感器：利用攝像頭捕捉圖像，通過圖像處理和計算機(jī)視覺算法來識別和定位平面上的物體。

3. 超聲波傳感器：通過發(fā)射超聲波并測量反射回來的時間來計算距離，從而實現(xiàn)平面定位。

4. 紅外傳感器：通過發(fā)射紅外光并檢測反射光來獲取距離信息，常用于短距離平面定位。

5. 磁力傳感器：通過檢測磁場變化來獲取位置信息，常用于磁場環(huán)境下的平面定位。

6. 慣性測量單元（IMU）：包括加速度計、陀螺儀等，通過測量物體的加速度和角速度來獲取位置信息。

7. GPS：全球定位系統(tǒng)，雖然主要用于三維定位，但在平面定位中也有一定的應(yīng)用。

8. 激光掃描儀：與激光測距傳感器類似，通過掃描平面上的多個點(diǎn)來獲取三維信息，進(jìn)而實現(xiàn)平面定位。

這些傳感器可以根據(jù)實際需求和應(yīng)用場景進(jìn)行選擇和組合，以實現(xiàn)高精度、高效率的平面定位。