在中國歷史上，不同朝代對于爵位的設置和等級有所不同。以下是一些在中國歷史上設置過公爵這一爵位的朝代：

1. 周朝：周朝是中國歷史上最早的封建制度之一，設有公、侯、伯、子、男五等爵位，其中公爵是最高等級。

2. 秦朝：秦朝沿襲了周朝的爵位制度，設有公爵。

3. 漢朝：漢朝繼承了秦朝的爵位制度，并有所發(fā)展，設有公爵。

4. 唐朝：唐朝在繼承前代制度的基礎上，對爵位制度進行了改革，設有公爵。

5. 宋朝：宋朝沿襲了唐朝的爵位制度，設有公爵。

6. 元朝：元朝在繼承前代制度的同時，也有公爵這一爵位。

7. 明朝：明朝在爵位制度上有所創(chuàng)新，設有公爵。

8. 清朝：清朝沿襲了明朝的爵位制度，設有公爵。

雖然這些朝代都設有公爵，但公爵的具體地位和權力在不同的朝代和時期可能有所不同。還有一些朝代雖然設有公爵，但史料記載較少，具體細節(jié)可能不夠清晰。